伺服電機的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專業(yè)人士來進行，小編現(xiàn)在就以伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機維修，雖然不會十分透徹，但是您看后對伺服電機出現(xiàn)的問題一定不會再一頭霧水了。
眾所周知，伺服電機指的是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。然而關(guān)于各種維修知識，你都知道多少？
1，起動伺服電機前需做的工作有哪些？
測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）。
測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
檢查起動設(shè)備是否良好。
檢查熔斷器是否合適。
檢查電機接地、接零是否良好。
檢查傳動裝置是否有缺陷。
檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
2，伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
電機本身：
軸承內(nèi)外圈配合太緊。
零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
軸承選用不當(dāng)。
軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。
軸電流。
使用方面：
機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
皮帶輪拉動過緊。
軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
3，伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？
三相電壓不平衡。
電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
接線錯誤。
4，怎么控制伺服電機速度快慢？
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
5，觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)
只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；
是無任何火花，無需修理；
有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；
如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
6，換向器的修復(fù)
換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；
基本平整，只是有極小的傷痕或火花。此時以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙(或金相砂紙)。
7，伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)
(1)，增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；
一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
(2)、絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
對齊過程結(jié)束。
