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伺服驅(qū)動器維修

西門子伺服驅(qū)動器維修

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西門子伺服驅(qū)動器維修

故障和報警列表

F01000 內(nèi)部軟件錯誤

F01001 浮點例外

F01002 內(nèi)部軟件錯誤

F01003 訪問存儲器時出現(xiàn)應答延遲

N01004 (F, A) 內(nèi)部軟件錯誤

F01005 下載 DRIVE-CLiQ 組件的固件失敗

A01006 DRIVE-CLiQ 組件的固件需要升級

A01007 DRIVE-CLiQ 組件需要重新上電

A01009 (N) CU: 控制單元過熱

F01010 驅(qū)動類型不明

F01011 (N) 下載中斷

F01012 (N) 項目轉(zhuǎn)化出錯

A01013 控制單元:達到或超過風扇的使用壽命

F01015 內(nèi)部軟件錯誤

A01016 (F) 固件被修改

A01017 組件列表被更改

A01020 寫 RAM 失敗

F01023 內(nèi)部軟件超時

F01030 控制權(quán)下的生命符號出錯

F01031 “遠程模式關(guān)”下的生命符號出錯

A01032 (F) ACX:需要存儲所有參數(shù)

F01033 單位轉(zhuǎn)換:參考參數(shù)無效

F01034 單位轉(zhuǎn)換:參考值更改后參數(shù)值計算失敗

A01035 (F) ACX:參數(shù)備份文件損壞

F01036 (A) ACX:缺少參數(shù)備份文件

F01038 (A) ACX:載入?yún)?shù)備份文件失敗

F01039 (A) ACX:寫入?yún)?shù)備份文件失敗

F01040 需要備份參數(shù)并重新上電

F01040 需要備份參數(shù)并重新上電

F01041 需要備份參數(shù)

F01042 下載項目時的參數(shù)出錯

F01043 在項目下載時出現(xiàn)嚴重錯誤

F01044 CU:描述數(shù)據(jù)出錯

A01045 CU:設計數(shù)據(jù)無效

A01049 CU:無法寫入文件

F01050 存儲卡和設備不兼容

F01054 CU:超出系統(tǒng)極限

F01055 CU:內(nèi)部錯誤(應用和端口的   SYNO 不相同)

F01056 CU:內(nèi)部錯誤(參數(shù)組時鐘周期已經(jīng)分配,但有偏差)

F01057 CU:內(nèi)部錯誤(從站的   DRIVE-CLiQ 類型不同)

F01058 CU:內(nèi)部錯誤(拓撲結(jié)構(gòu)中沒有從站)

F01059 CU:內(nèi)部錯誤(端口不存在)

F01060 CU:內(nèi)部錯誤(參數(shù)組不存在)

F01061 CU:內(nèi)部錯誤(應用未知)

F01063 CU:內(nèi)部錯誤(PDM)

A01064 (F) CU:內(nèi)部錯誤(CRC)

F01068 CU:數(shù)據(jù)存儲器溢出

A01069 參數(shù)備份文件和設備不兼容

F01070 正在向存儲卡進行項目/固件下載

F01072 從備份文件中修復存儲卡

A01073 備份文件至存儲卡上需要上電

A01099 超出時間同步公差范圍

A01100 CU:存儲卡已拔出

F01105 (A) CU:存儲器容量不足

F01106 CU:存儲器容量不足

F01107 CU:保存到非易失性存儲器的操作失敗

F01110 CU:一個控制單元上不止一個   SINAMICS G

F01111 CU:不允許驅(qū)動設備混合運行

F01112 CU:功率單元非法

F01120 (A) 初始化端口失敗

F01122 (A) 測量探頭輸入端的頻率過高

F01122 (A) 測量探頭輸入端的頻率過高

F01123 功率單元不支持數(shù)字輸入/輸出端

F01150 CU:超過了某一驅(qū)動對象類型的實例數(shù)

F01151 CU:超出了某一類別驅(qū)動對象的數(shù)量

F01200 CU: 時間片管理內(nèi)部軟件錯誤

F01205 CU:時間片溢出

F01221 CU:基本周期太小

F01222 CU:基本時鐘周期太?。]有用于通訊的計算時間)

A01223 CU:采樣時間不一致

A01224 CU:脈沖頻率不一致

F01250 CU:CU-EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯

A01251 CU:CU-EEPROM 讀寫數(shù)據(jù)出錯

F01255 CU:插件板 EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯

A01256 CU:插件板 EEPROM 讀寫數(shù)據(jù)出錯

F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能

A01304 (F) DRIVE-CLiQ 組件的固件不是最新版本

F01305 拓撲結(jié)構(gòu):缺少組件號

A01306 正在升級 DRIVE-CLiQ 組件的固件

A01314 拓撲結(jié)構(gòu):不應存在該組件

A01315 驅(qū)動對象不可以運行

A01316 驅(qū)動對象無效且再次可以運行

A01317 (N) 禁用的組件再次存在

A01318 BICO: 存在斷開的連接

A01319 插入的組件沒有初始化

A01320 拓撲結(jié)構(gòu):配置中缺少驅(qū)動對象編號

A01321 拓撲結(jié)構(gòu):配置中沒有驅(qū)動對象編號

A01322 拓撲結(jié)構(gòu):配置中驅(qū)動對象編號重復存在

A01323 拓撲結(jié)構(gòu):編制了兩個以上的子列表

A01324 拓撲結(jié)構(gòu):驅(qū)動對象編號啞元創(chuàng)建錯誤

F01325 拓撲結(jié)構(gòu):設定拓撲結(jié)構(gòu)中不包含該組件號

A01330 拓撲結(jié)構(gòu):無法快速調(diào)試

A01331 拓撲結(jié)構(gòu):至少一個組件沒有分配給驅(qū)動對象

F01340 拓撲結(jié)構(gòu):一個支路上的組件過多

F01341 拓撲結(jié)構(gòu):超出了   DRIVE-CLiQ 組件的最大數(shù)量

F01354 拓撲結(jié)構(gòu):實際拓撲結(jié)構(gòu)存在錯誤的組件

F01355 拓撲結(jié)構(gòu):實際拓撲結(jié)構(gòu)已更改

F01356 拓撲結(jié)構(gòu):存在損壞的   DRIVE-CLiQ 組件

F01357 拓撲結(jié)構(gòu):在   DRIVE-CLiQ 支路上發(fā)現(xiàn)了兩個控制單元

A01358 拓撲結(jié)構(gòu):沒有支路終端

F01359 拓撲結(jié)構(gòu):DRIVE-CLiQ 性能不足

F01360 拓撲結(jié)構(gòu):實際拓撲結(jié)構(gòu)非法

A01361 拓撲結(jié)構(gòu):實際拓撲結(jié)構(gòu)包括   SINUMERIK 和 SIMOTION 組件

A01362 拓撲結(jié)構(gòu):違反拓撲結(jié)構(gòu)規(guī)定

F01375 組件:兩個組件之間實際拓撲結(jié)構(gòu)連接重復

F01380 拓撲結(jié)構(gòu):實際拓撲結(jié)構(gòu)損壞的   EEPROM

A01381 拓撲結(jié)構(gòu):比較功率單元發(fā)現(xiàn)偏差

A01382 拓撲結(jié)構(gòu):比較編碼器模塊發(fā)現(xiàn)偏差

A01383 拓撲結(jié)構(gòu):端子模塊比較發(fā)現(xiàn)偏差

A01384 拓撲結(jié)構(gòu):比較   DRIVE-CLiQ 集線器模塊發(fā)現(xiàn)偏差

A01385 拓撲結(jié)構(gòu):比較 CX32 發(fā)現(xiàn)偏差

A01386 拓撲結(jié)構(gòu):比較 DRIVE-CLiQ   組件發(fā)現(xiàn)偏差

A01387 拓撲結(jié)構(gòu):比較選件槽組件發(fā)現(xiàn)偏差

A01388 拓撲結(jié)構(gòu):比較EnDat編碼器發(fā)現(xiàn)偏差

A01389 拓撲結(jié)構(gòu):比較帶   DRIVE-CLiQ 的電機發(fā)現(xiàn)偏差

A01416 拓撲結(jié)構(gòu):實際拓撲結(jié)構(gòu)中多出組件

A01420 拓撲結(jié)構(gòu):比較單個組件發(fā)現(xiàn)偏差

A01421 拓撲結(jié)構(gòu):比較多個組件發(fā)現(xiàn)偏差

A01425 拓撲結(jié)構(gòu):比較組件序列號發(fā)現(xiàn)偏差

A01428 拓撲結(jié)構(gòu):比較組件連接發(fā)現(xiàn)偏差

A01429 拓撲結(jié)構(gòu):比較多個組件連接發(fā)現(xiàn)偏差

F01451 設定拓撲結(jié)構(gòu)無效

F01470 拓撲結(jié)構(gòu):發(fā)現(xiàn)設定拓撲結(jié)構(gòu)環(huán)形連接

F01475 拓撲結(jié)構(gòu):兩個組件之間設定拓撲結(jié)構(gòu)連接重復

A01481 拓撲結(jié)構(gòu):比較實際拓撲結(jié)構(gòu)中缺少功率單元

A01482 拓撲結(jié)構(gòu):比較實際拓撲結(jié)構(gòu)中缺少編碼器模塊

A01483 拓撲結(jié)構(gòu):比較實際拓撲結(jié)構(gòu)中缺少端子模塊

A01484 拓撲結(jié)構(gòu):比較實際拓撲結(jié)構(gòu)中缺少   DRIVE-CLiQ 集線器模塊

A01485 拓撲結(jié)構(gòu):比較實際拓撲結(jié)構(gòu)中缺少   CX32

A01486 拓撲結(jié)構(gòu):比較實際拓撲結(jié)構(gòu)中缺少   DRIVE-CLiQ 部件

A01487 拓撲結(jié)構(gòu):比較實際拓撲結(jié)構(gòu)中缺少“選件槽組件”

A01488 拓撲結(jié)構(gòu):在實際拓撲結(jié)構(gòu)中缺少EnDat編碼器

A01489 拓撲結(jié)構(gòu)比較:實際拓撲結(jié)構(gòu)中缺少帶 DRIVE-CLiQ 的電機

F01505 (A) BICO:無法建立連接

F01506 (A) BICO: 無標準報文

A01507 (F, N) BICO:有至未激活對象的連接

A01508 BICO:超出未激活對象的連接數(shù)

F01510 BICO:信號源不是浮點

F01511 (A) BICO:連接有不同定標

F01512 BICO:沒有定標

F01513 (N, A) BICO:不同驅(qū)動對象之間的連接有不同定標

A01514 (F) BICO:在重新連接期間寫入時出錯

F01515 (A) BICO: 不允許寫入?yún)?shù),因為控制權(quán)有效

A01590 (F) 驅(qū)動:電機維修間隔到期

F01600 SI CU:STOP A 被觸發(fā)

F01611 (A) SI CU:某一監(jiān)控通道故障

F01612 SI CU: 并聯(lián)功率單元上 STO 輸入不同

N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque   Off激活

N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活

F01625 SI CU:安全數(shù)據(jù)中生命符號出錯

F01630 SI CU: 制動控制出錯

A01631 (F, N) SI CU:電機抱閘/SBC 配置無意義

F01649 SI CU: 內(nèi)部軟件錯誤

F01650 SI CU: 必須進行驗收測試

F01651 SI CU:安全時間片同步失敗

F01652 SI CU: 非法的監(jiān)控周期

F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出錯

A01654 (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差異

F01655 SI CU:監(jiān)控功能的對比

F01656 SI CU:電機模塊參數(shù)出錯

F01657 SI CU: PROFIsafe 報文號無效

F01658 SI CU: PROFIsafe報文號不一致

F01659 SI CU:參數(shù)的寫入任務被絕

F01659 SI CU:參數(shù)的寫入任務被絕

F01660 SI CU:不支持安全功能

F01661 SI CU: 安全輸入端模擬激活

F01663 SI CU:SI 參數(shù)復制被拒絕

F01664 SI CU:無自動固件升級

F01665 SI CU: 系統(tǒng)故障

A01666 (F) SI 運動 CU:F-DI 上用于安全應答的靜態(tài) 1 信號

A01669 (F, N) SI 運動:電機和功率單元的組合無效

F01670 SI 運動:編碼器模塊參數(shù)設置無效

F01671 SI 運動:編碼器參數(shù)設置出錯

F01672 SI CU:電機模塊軟件/硬件不兼容

F01673 SI 運動:編碼器模塊軟件/硬件不兼容

F01674 SI 運動 CU:PROFIsafe 報文不支持安全功能

F01680 SI 運動 CU:安全監(jiān)控校驗和錯誤

F01681 SI 運動 CU:參數(shù)值誤

F01682 SI 運動 CU:不支持監(jiān)控功能

F01683 SI運動 CU:缺少 SOS/SLS 使能

F01684 SI 運動:Safely-Limited   Position 極限值混淆

F01685 SI 運動 CU:Safely-Limited Speed 的極限值過大

F01686 SI 運動:凸輪位置參數(shù)設置出錯

F01687 SI 運動:SCA (SN) 模數(shù)值設定出錯

F01688 SI運動CU:不允許實際值同步

C01689 SI 運動:軸配置改變

F01690 SI 運動: NVRAM 上的數(shù)據(jù)備份問題

A01691 (F) SI 運動:Ti 和 To 不適用于 DP 周期

F01692 SI運動CU:無編碼器時參數(shù)值錯誤

A01693 (F) SI CU:安全參數(shù)已修改,需要熱啟動/上電

F01694 (A) SI 運動 CU: 電機模塊的固件版本低于控制單元

A01695 (F) SI 運動:編碼器模塊被更換

A01696 (F) SI 運動: 運動監(jiān)控測試在啟動中被選中

A01697 (F) SI 運動: 需要運動監(jiān)控測試

A01698 (F) SI CU: 調(diào)試模式激活

A01699 (F) SI CU: 斷路路徑測試

C01700 SI 運動 CU:STOP A 被觸發(fā)

C01701 SI 運動 CU:STOP B 被觸發(fā)

C01706 SI 運動 CU:超出 SAM/SBR 極限

C01707 SI 運動 CU:超出 Safe Operating Stop 公差

C01708 SI 運動 CU:STOP C 被觸發(fā)

C01709 SI 運動 CU:STOP D 被觸發(fā)

C01710 SI 運動 CU:STOP E 被觸發(fā)

C01711 SI 運動 CU:某一監(jiān)控通道故障

C01712 SI 運動CU:F-IO 處理時出現(xiàn)故障

C01714 SI 運動 CU:超出 Safely-Limited Speed

C01715 SI 運動 CU:超出 Safely-Limited Position

C01716 SI 運動 CU:超出安全運動方向的公差

C01730 SI 運動 CU:動態(tài)安全限制轉(zhuǎn)速的參考程序段無效

C01745 SI 運動 CU:檢查制動測試時的制動轉(zhuǎn)矩

C01750 SI 運動 CU:編碼器硬件故障

C01751 SI 運動 CU:安全編碼器有效性測試故障

C01770 SI 運動 CU:故障安全輸入/輸出的差異性錯誤

A01772 SI 運動 CU:故障安全輸入/輸出正在執(zhí)行“強制故障檢查”

F01773 SI 運動 CU:強制故障檢查錯誤

A01774 SI 運動 CU :“強制故障檢查”未執(zhí)行

A01780 SBT 選擇時制動已閉合

A01781 超出 SBT 制動打開時間

A01782 SBT 制動測試:控制錯誤

A01783 超出 SBT 制動閉合時間

A01784 SBT 制動測試因故障終止

A01785 SBT 制動測試配置錯誤

F01786 SCC 信號被修改

F01787 SBT 電機類型不同

A01795 SI 運動 CU: 退出安全脈沖刪除狀態(tài)后等待時間屆滿

A01796 (F, N) SI CU: 等待通訊

C01797 SI 運動 CU:軸未安全回參考點

C01798 SI 運動 CU:正在進行“強制故障檢查”

C01799 SI 運動 CU:處于驗收測試模式

F01800 DRIVE-CLiQ:硬件/配置出錯

A01839 DRIVE-CLiQ 診斷:組件電纜故障

A01840 SMI: 檢測出沒有電機數(shù)據(jù)的組件

A01900 (F) PB/PN: 配置報文出錯

A01902 錯誤的 PB/PN 等時同步運行設置

A01903 (F) M INT:接收配置數(shù)據(jù)無效

F01910 (N, A) 現(xiàn)場總線設定值超時

F01911 (N, A) PB/PN 等時同步周期故障

F01912 (N, A) PB/PN 等時同步中生命符號出錯

F01913 (N, A) M INT:生命符號監(jiān)控時間結(jié)束

F01914 (N, A) M INT:配置監(jiān)控時間結(jié)束

F01915 (N, A) PB/PN 同步運行,驅(qū)動對象 1 生命符號出錯

A01920 (F) PROFIBUS:循環(huán)連接中斷

A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收設定值

A01930 PB/PN 等時同步中電流環(huán)周期不相同

A01931 PB/PN 等時同步中轉(zhuǎn)速環(huán)周期不相同

A01932 DSC中缺少 PB/PN 等時同步

A01940 未達到 PB/PN 等時同步

A01941 總線拓撲結(jié)構(gòu)中缺少 PB/PN 周期信號

A01943 總線拓撲結(jié)構(gòu)中 PB/PN 周期信號受干擾

A01944 未達到 PB/PN 生命符號同步

A01945 PROFIBUS:和發(fā)布方的連接故障

F01946 (A) PROFIBUS:和發(fā)布方的連接中斷

F01950 (N, A) PB/PN 等時同步失敗

F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步應用周期




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