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機(jī)器人維修

川崎機(jī)器人維修

2-210H1131332406.jpg

川崎機(jī)器人維修

代碼錯誤信息
PO100非法的輸入數(shù)據(jù)。
PO101變量太多。
PO102輸入數(shù)據(jù)過大。
PO103非法的PC編號。
PO104非法的機(jī)器人編號。
PO105非法程序
PO106非法的優(yōu)先級。
PO107無效的坐標(biāo)值。
PO108語法錯誤。
PO109無效語句。
PO110請指明命令的全拼。
PO111當(dāng)前模式下不能使用該條命令/指令。
PO112不能用D0指令執(zhí)行。
PO113不是程序指令。
PO114非法表達(dá)式。
PO115非法函數(shù)。
PO116函數(shù)變量非法。
PO117無效變量(或程序)名。
PO118非法的變量型類。
PO119數(shù)組下標(biāo)錯誤。
PO120括號不成對。
PO121需要的是二進(jìn)制算子。
PO122非法常數(shù)。
PO123非法的原定符。
PO124無效標(biāo)簽。
PO125缺字符。
PO126非法的開關(guān)名稱。
PO127指定的開關(guān)名稱需要全拼。
PO128非法格式的分類符。
PO129標(biāo)簽語句重復(fù)。
PO130不能定義為數(shù)組。
PO131數(shù)組的維數(shù)大于3。
PO132數(shù)組變量已存在。
PO133數(shù)組變量不存在。
PO134需要使用數(shù)組變量。
PO135需要局部變量。
PO136意外的數(shù)組下標(biāo)。
PO137調(diào)用子程序時自變量不匹配。
PO138調(diào)用子程序時自變量的類型不匹配。
PO139非法的控制結(jié)構(gòu)。
PO140步:XX錯誤的END語句。
PO141步:XX多余的END語句。
PO142步:XX不能以END停止D0。
PO143步:XX在CASE后沒有VALUE語句。
PO144步:XX前面缺少IF。
PO145步:XX前面缺少CASE.
PO146步:XX前面缺少D0。
PO147步:XX未發(fā)現(xiàn)XX的END語句。
PO148步:XX控制結(jié)構(gòu)過多。
PO149變量(或程序)名已存在。
PO150不同類型的變量已存在。
PO151復(fù)雜的表達(dá)式造成內(nèi)部緩沖區(qū)溢出。
PO152未定義的變量(或程序)。
PO153非法的時鐘值。
PO154缺少‘=’。
PO155缺少‘)’。
PO156缺少‘]’。
PO157缺少“TO”。
PO158缺少“BY”。
PO159缺少’:‘。
PO160請指定“ON”或“OFF”。
PO161必須指定機(jī)器人號。
PO162該指令中不能修改位置數(shù)據(jù)。
PO163程序名、變量名、文件名等未指定。
PO164非法的機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)ID。
PO165步:XX在SCASE后沒有SVALUE語句。
PO166步:XX前面缺少SCASE。


P1000電機(jī)電源OFF,不能執(zhí)行程序。
P1001示教模式中不能執(zhí)行程序。
P1002示教模鎖ON,不能執(zhí)行程序。
P1003外部保持信號輸入中,不能執(zhí)行程序。
P1004程序正在復(fù)位中,不能執(zhí)行程序。
P1005因為外部啟動可用,程序不能執(zhí)行。
P1006因為外部啟動禁用,程序不能執(zhí)行。
P1007在RPS-END步,啟動信號未輸入。
P1008保持開關(guān)有效,程序不能執(zhí)行。
P1009程序已在運(yùn)行中。
P1010機(jī)器人控制程序已在運(yùn)行中。
P1011程序不能繼續(xù),請用EXECUTE。
P1012機(jī)器人正在運(yùn)動中。
P1013出錯中,不能執(zhí)行,請先復(fù)位錯誤。
P1014程序已在使用中,不能執(zhí)行。
P1015不能刪除,正被其他命令使用中。
P1016不能刪除,正在被程序使用。
P1017不能刪除,編輯器中的程序。
P1018用KILL或PCKILL取消程序。
P1019PC程序運(yùn)行中。
P1020示教器操作中,不能運(yùn)行。
P1021不能用D0命令執(zhí)行。
P1022不能用MC指令執(zhí)行。
P1023不能在機(jī)器人程序中執(zhí)行。
P1024語句不能被執(zhí)行。
P1025函數(shù)未設(shè)置,不能被執(zhí)行。
P1026不能KILL運(yùn)動中的程序。
P1027示教鎖ON,不能編輯程序。
P1028不能粘貼。
P1029程序名未指定。
P1030程序被另一進(jìn)程互鎖。
P1031無空閑內(nèi)存。
P1032無程序步。
P1033程序名已存在。
P1034該程序不可編輯。
P1035記錄被禁止,設(shè)定[Record Accept]并重新運(yùn)行。
P1036程序修改被禁止,設(shè)定[Accept] 并重新運(yùn)行。
P1037程序名不能是“calib-load-".
P1038程序不存在。
P1039示教器未連接。
P1040在接口板中不能執(zhí)行該指令。
P1041自動監(jiān)控指令失敗。
P1042NUM程序運(yùn)行中。
P1043不能在再現(xiàn)模式下執(zhí)行。
P1044因為電機(jī)電源ON,所以不能執(zhí)行。
P1045設(shè)置示教模式及示教鎖ON。
P1046接通觸發(fā)器開關(guān)。
P1047未連接機(jī)器人,不能選擇程序/步。
P1048剎車檢查中,不能操作。
P1049程序被鎖住。
P1050保護(hù)程序已存在。
P1051程序運(yùn)行中不能解鎖保護(hù)。
P1052因存儲已滿,不能復(fù)制程序。
P1053因存儲器已滿,程序復(fù)制已被掛起。
P1054請關(guān)斷觸發(fā)開關(guān)。
P1055請示教在夾緊ON的步驟上軸鎖定指示。
P1056請示教在夾緊ON的步驟上解除軸鎖定的指示。


P2000關(guān)斷電機(jī)電源。
P2001把保持/運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)打到保持處
P2002無外部軸。
P2003定位器型號非法。
P2004不能修改,用戶數(shù)據(jù)已存在。
P2005圖形區(qū)域錯誤。
P2006選項被關(guān)閉。
P2007正被其他設(shè)備執(zhí)行中,所以不能被執(zhí)行。
P2008設(shè)備未準(zhǔn)備好。
P2009文件名非法。
P2010磁盤未準(zhǔn)備好。
P2011無效的磁盤格式。
P2012磁盤寫保護(hù)。
P2013磁盤已滿。
P2014文件過多。
P2015不能在只讀文件上寫入。
P2016不能打開文件。
P2017不能關(guān)閉文件。
P2018存儲數(shù)據(jù)日志中。
P2019ADC函數(shù)已在使用中。
P2020非法的設(shè)備編號。
P2021在該終端上不能執(zhí)行。
P2022不能使用DOUBLE OX。
P2023協(xié)調(diào)模式中。
P2024無效的X坐標(biāo)值。
P2025無效的Y坐標(biāo)值。
P2026無效的Z坐標(biāo)值。
P2027不能使用已在接口板中使用的信號。
P2028手臂ID板忙。
P2029軸設(shè)置數(shù)據(jù)不正確。
P2030未知的輔助功能號。
P2031被刪除的步是Jump、Call指令的目標(biāo)步。
P2032WHERE參數(shù)輸入值錯誤。
P2033日志記錄運(yùn)行中。
P2034未定義的內(nèi)存。
P2035無數(shù)據(jù)。
P2036內(nèi)存校驗錯誤。
P2037實時路徑調(diào)節(jié)已在運(yùn)行中。
P2038矩陣計算錯誤。
P2039不能從FN指令開始循環(huán)。
P2040卡未準(zhǔn)備好。
P2041加載的卡錯誤。
P2042卡寫保護(hù)。
P2043卡電池電量不足。
P2044卡未格式化。
P2045該卡不能格式化。
P2046卡初始化錯誤。
P2047文件已打開。
P2048卡中文件不存在。
P2049試圖打開的文件過多。
P2050卡訪問中意外錯誤。
P2051文件I/O數(shù)據(jù)序列號非法。
P2052[LSEQ]程序包括不可用的指令。
P2053[LSEQ]步數(shù)太多。
P2054[LSEQ]信號變量類型錯誤。
P2055[LSEQ]程序已在運(yùn)行中。
P2056[LSEQ]信號編號超出指定范圍。
P2057[SerialFlash]不能打開文件。
P2058[SerialFlash]數(shù)據(jù)讀取錯誤。
P2059[SerialFlash]數(shù)據(jù)寫入錯誤。
P2060[SerialFlash]文件或路徑不存在。
P2061軟盤中文件不存在。
P2062[FDD/PC-CARD]經(jīng)校驗,寫入數(shù)據(jù)失敗。
P2063[FDD/PC-CARD]校驗功能錯誤響應(yīng)。
P2064[FDD]無可用空間。
P2065[Multi Disks]裝載了錯誤磁盤。
P2066引導(dǎo)閃存處于禁止寫入狀態(tài)。
P2067[Serial Flash]文件目錄錯誤。
P2068不能執(zhí)行正在編輯的程序。
P2069[FDD/PC-CARD]設(shè)備正在使用中。
P2070不能登錄更多的數(shù)據(jù)。
P2071C/S開關(guān)設(shè)置為禁止。
P2072[LSEQ]最大的執(zhí)行循環(huán)數(shù)。
P2073[LSEQ]其他程序等待執(zhí)行。
P2074軟盤已損壞。
P2075軸XX的通道號不正確。
P2076SAVE/LOAD進(jìn)行中。
P2077[Serial Flash]訪問錯誤。
P2078[Serial Flash]上載或下載失敗。
P2079卡已滿。
P2080不能執(zhí)行,因為通道已被分配給軸號。
P2081
P2082
P2083用戶履歷未創(chuàng)建。
P2084用戶履歷登錄數(shù)已改變。
P2085用戶履歷不能登錄,無空余存儲空間。
P2086用戶履歷未登錄。
P2087登錄的用戶履歷數(shù)據(jù)與指定數(shù)據(jù)種類不同。
P2088不能裝入不正確的補(bǔ)償參數(shù)。
P2089
P2090沒有伺服規(guī)格的伺服數(shù)據(jù)。
P2091[Serial Flash]文件或目錄已存在。
P2092[Serial Flash]此目錄不是空的。
P2093[Serial Flash]這里沒有寫入的空間了。
P2094[Serial Flash]不能訪問只讀文件。
P2095可選CPU沒有響應(yīng)。
P2096碼垛動作中斷后循環(huán)啟動不能執(zhí)行。
P2097碼垛動作過程中不能變更步驟。
P2098此軸不能無限旋轉(zhuǎn)。
P2099不能將碼垛狀態(tài)變更為”開“。
P2100宏的執(zhí)行錯誤。
P2101include文件嵌套過深。
P2102文件或文件夾不存在。
P2103USB閃存未插入。
P2104軟件下載失敗。
P2105USB閃存的可使用空間不足。
P2106小型閃存的可使用空間不足。
P2107系統(tǒng)正在下載軟件。
P2108在USB閃存中沒有軟件。
P2109由于同時操作信號在輸入中,因此不能執(zhí)行程序。
P2110[USB/CF]文件寫入錯誤。
P2111請把旋轉(zhuǎn)軸返回到原點(diǎn)位置。
P2112文件名太長。
P2113由KI命令不能開始循環(huán)操作。


P4500FIELD-BUS)接口未被激活。
P4501DEVNET)節(jié)點(diǎn)XX不在掃描列表中。
P4502DEVNET)已在該模式。
P4503信號編號重復(fù)。
P4504FIELD-BUS)超出最大信號數(shù)。(最大XX)
P4505CC-LINK)版本不匹配。
P4506EN/IP-M)已經(jīng)處于指定模式。
P4507FIELD-BUS0)不能執(zhí)行老版本的ANYBUS卡固件。
P4508FIELD-BUS0)不能與交互卡通信。
P4509FIELD-BUS0)交互卡型號錯誤。
P4510FIELD-BUS0)卡的初始化沒有完成。


P5000等待焊接完成。
P5001等待縮回或伸出位置信號。
P5002點(diǎn)焊程序正在運(yùn)行。
P5003外部軸型號和焊槍型號數(shù)據(jù)不匹配。


P6000步XX的偏移位置超出范圍。
P6001源程序中的步XX超出運(yùn)動范圍。
P6002指定的噴涂數(shù)據(jù)庫不存在。
P6003因為重現(xiàn)操作被掛起,程序不能執(zhí)行。
P6004吹掃處理中,不能執(zhí)行。
P6005因為機(jī)器人不連接,不能執(zhí)行。
P6006在噴涂區(qū)域的結(jié)束點(diǎn)不能指定圓弧插補(bǔ)。
P6007噴涂區(qū)域內(nèi)示教點(diǎn)過多。
P6008噴涂區(qū)域內(nèi)示教點(diǎn)之間的命令過多。
P6009噴涂區(qū)域內(nèi)示教點(diǎn)缺少。
P6010pg編號以外的程序名被選擇。
P6011不能動作。請更改到各軸插補(bǔ)或添加示教點(diǎn)。
P6012示教鎖為OFF,因此,不能編輯程序。
P6013噴涂裝置控制軟件未啟動。


P6500不能生成工作路徑方向。
P6501非法工具姿態(tài)。
P6502無焊接數(shù)據(jù)庫。
P6503不能改變焊接條件。
P6504步:XX缺少先導(dǎo)L.START。
P6505軸型類未設(shè)置成伺服焊槍。
P6506不能在圓弧動作中使用平移功能。


P7000因為不在原點(diǎn)位置1處,不能復(fù)位程序。
P7001在力測量模式下,僅可用NOP Interp。
P7002因為夾具已ON,不能改變行程。
P7003伺服參數(shù)文件未找到。


P7500請開啟馬達(dá)電源。
P7501請進(jìn)入示教模式。
P7502超出了中斷處理的同時容許數(shù)。
P7503不能在錯誤屏蔽中執(zhí)行程序。
P7504已收到ONC.ONCI 通道數(shù)據(jù)。
P7505不能在保存過程中執(zhí)行。
P7506機(jī)器人在動作中,不能接受記錄。
P7507在再現(xiàn)操作中的數(shù)據(jù)更改量太大。


P8400CLAMP MODE信號輸入中,不能執(zhí)行程序。


P8800控制器編號重復(fù)。
P8801IL機(jī)器人編號重復(fù)。
P8802IL服務(wù)器正在處理中。
P8803與IL服務(wù)器連接未被允許。
P8804IL服務(wù)器IP地址未設(shè)定。
P8805不是示教模式。
P8806請將伺服關(guān)斷。
P8807ILL)通信超時。
P8808ILL)PC服務(wù)器處理完畢等待超時錯誤。
P8809ILL)PC服務(wù)器處理要求完畢等待超時錯誤。
P8810ILL)Inter Lock Less 功能系統(tǒng)錯誤。
P8811ILL)不能解除從動控制器的操作禁止鎖定。
P8812ILL)不能與PC服務(wù)期通信。
P8813IL機(jī)器人編號未登錄。


P9000限制方向輸入錯誤。
P9001限制距離輸入錯誤。
P9002參考點(diǎn)數(shù)據(jù)重復(fù)。
P9003參考點(diǎn)1、2、3都在一條直線上。
P9004參考點(diǎn)4在容許范圍外。
P9005因為示教鎖定為ON,不能運(yùn)行。


W1000在此姿態(tài)形狀下,軸XX不能沿直線運(yùn)動。
W1001檢查中關(guān)節(jié)軸的速度超出了最大值,請設(shè)低速度。
W1002操作日志信息已被清除。
W1003標(biāo)定失敗,請在改變姿態(tài)后重試。
W1004軸XX超出運(yùn)動范圍,檢查運(yùn)動區(qū)域。
W1005非法重心,已設(shè)置為缺省參數(shù)。
W1006錯誤的負(fù)載力矩,已設(shè)置為缺省參數(shù)。
W1007應(yīng)用設(shè)置已改變,請關(guān)斷控制電源,然后重開。
W1008參數(shù)已改變,請關(guān)斷控制電源,然后重開。
W1009在最近的緊停時,軸XX的位置包絡(luò)錯誤。
W1010RAM電池電壓低。
W1011PLC報警。XX
W1012伺服參數(shù)已改變,關(guān)斷后再開啟控制電源。
W1013編碼器電池電壓低。伺服=XX
W1014軸數(shù)已改變。請重新初始化。
W1015可能發(fā)生失誤。
W1016軸XX的馬機(jī)轉(zhuǎn)矩超出極限值。軸XX
W1017編碼器電池電壓低。外部軸=XX
W1018網(wǎng)絡(luò)參數(shù)已改變,關(guān)斷后再開啟控制電源。
W1019登錄值超出了額定負(fù)載值。
W1020發(fā)現(xiàn)錯誤磁盤扇區(qū)。
W1021在當(dāng)前位置不能得到最佳姿態(tài)。
W1022未執(zhí)行ZRPAADSET命令。
W1023示教插頭位置錯誤或P-N電壓低。XX
W1024動作開始位置與上次停止位置之間的偏差超出了顯著設(shè)定。
W1025(SSCNET)軸XX再生過大警告。代碼=XX
W1026(SSCNET)軸XX的電機(jī)過載警告。代碼=XX
W1027提升裝置鎖定中,不能運(yùn)動。
W1028負(fù)荷重心超出了允許值。可能會造成減速器故障。
W1029負(fù)荷重心超出了允許值。JT5不能在0度外使用。
W1030第XX軸的剎車力矩已下降。
W1031不能沿直線運(yùn)動,除非JTXX的值是0度。
W1032不能直線運(yùn)動-因法蘭面方向向上。
W1033不能變更姿勢。
W1034編碼器電源電壓降低。(軸XX)
W1035編碼器電池電壓過低。確認(rèn)調(diào)零位置。(軸XX)
W1036步驟數(shù)據(jù)不相同。
W1037此軸不能無限旋轉(zhuǎn)。
W1038第XX軸的編碼器旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常。
W1039編碼器通信響應(yīng)異常。(軸XX)
W1040編碼器通信異常(軸XX)
W1041速度異常。(軸XX)
W1042編碼器的旋轉(zhuǎn)速度超出限制值。(軸XX)
W1043編碼器溫度過高。(軸XX)
W1044無限旋轉(zhuǎn)軸的速度偏差異常。(軸XX)
W1045第XX軸的電流反饋值異常(放大器失效或電源線束斷路)。
W1046編碼去的絕對值跟蹤異常。(軸XX)
W1047編碼器的相對值脈沖異常。(軸XX)
W1048編碼器通信異常報警。(軸XX)
W1049RSC)TCP通訊失誤。(代碼:XX)
W1050RSC)指令值輸出通訊失誤。(代碼:XX)
W1051RSC)USB通訊的初始化失誤。(代碼:XX)
W1052RSC)RC參數(shù)生成失誤。(代碼:XX)
W1053(FANXX)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)速度降低。(伺服板XX)
W1054AVR的剩余壽命不長。
W1055視覺周期超時。
W1056[主CPU板]CPU溫度超限。(XX 1/1000 C)
W1057不能以現(xiàn)姿勢做直線運(yùn)動。
W1058鏈接3干涉地面。
W1059鏈接5干涉機(jī)器人的基礎(chǔ)部分。
W1060鏈接6干涉機(jī)器人的基礎(chǔ)部分。
W1061示教器連接變更了。確認(rèn)當(dāng)前的位姿并操作機(jī)器人。
W1062示教器后燈的點(diǎn)燈時間超出極限。
W1063MC繼電器的ON/OFF操作的次數(shù)超過極限。(伺服板XX) (MCXX)
W1064超過極限。(部件:XX)
W1065由于第XX軸被外力驅(qū)動,因此不能打開伺服系統(tǒng)。


W2901SLOGIC 錯誤信息#1
W2902SLOGIC 錯誤信息#2
W2903SLOGIC 錯誤信息#3
W2904SLOGIC 錯誤信息#4
W2905SLOGIC 錯誤信息#5
W2906SLOGIC 錯誤信息#6
W2907SLOGIC 錯誤信息#7
W2908SLOGIC 錯誤信息#8
W2909SLOGIC 錯誤信息#9
W2910SLOGIC 錯誤信息#10
W2911SLOGIC 錯誤信息#11
W2912SLOGIC 錯誤信息#12
W2913SLOGIC 錯誤信息#13
W2914SLOGIC 錯誤信息#14
W2915SLOGIC 錯誤信息#15
W2916SLOGIC 錯誤信息#16
W2917SLOGIC 錯誤信息#17
W2918SLOGIC 錯誤信息#18
W2919SLOGIC 錯誤信息#19
W2920SLOGIC 錯誤信息#20
W2921SLOGIC 錯誤信息#21
W2922SLOGIC 錯誤信息#22
W2923SLOGIC 錯誤信息#23
W2924SLOGIC 錯誤信息#24
W2925SLOGIC 錯誤信息#25
W2926SLOGIC 錯誤信息#26
W2927SLOGIC 錯誤信息#27
W2928SLOGIC 錯誤信息#28
W2929SLOGIC 錯誤信息#29
W2930SLOGIC 錯誤信息#30
W2931SLOGIC 錯誤信息#31
W2932SLOGIC 錯誤信息#32
W2933SLOGIC 錯誤信息#33
W2934SLOGIC 錯誤信息#34
W2935SLOGIC 錯誤信息#35
W2936SLOGIC 錯誤信息#36
W2937SLOGIC 錯誤信息#37
W2938SLOGIC 錯誤信息#38
W2939SLOGIC 錯誤信息#39
W2940SLOGIC 錯誤信息#40
W2941SLOGIC 錯誤信息#41
W2942SLOGIC 錯誤信息#42
W2943SLOGIC 錯誤信息#43
W2944SLOGIC 錯誤信息#44
W2945SLOGIC 錯誤信息#45
W2946SLOGIC 錯誤信息#46
W2947SLOGIC 錯誤信息#47
W2948SLOGIC 錯誤信息#48
W2949SLOGIC 錯誤信息#49
W2950SLOGIC 錯誤信息#50
W2951SLOGIC 錯誤信息#51
W2952SLOGIC 錯誤信息#52
W2953SLOGIC 錯誤信息#53
W2954SLOGIC 錯誤信息#54
W2955SLOGIC 錯誤信息#55
W2956SLOGIC 錯誤信息#56
W2957SLOGIC 錯誤信息#57
W2958SLOGIC 錯誤信息#58
W2959SLOGIC 錯誤信息#59
W2960SLOGIC 錯誤信息#60
W2961SLOGIC 錯誤信息#61
W2962SLOGIC 錯誤信息#62
W2963SLOGIC 錯誤信息#63
W2964SLOGIC 錯誤信息#64
W2965最大允許負(fù)荷值為XX。
W2966負(fù)荷超出了最大允許力矩。
W2967負(fù)荷超出了最大力矩。
W2968請將組編號設(shè)置為XX。


W3800編碼器電池電壓即將過低。
W3801剎車已被釋放,不能動作。
W3802經(jīng)過時間已超過設(shè)定值,請實施保養(yǎng)。
W3803控制器電源的開機(jī)時間已超過設(shè)定值,請實施保養(yǎng)。
W3804機(jī)器人的連接時間已超過設(shè)定值,請實施保養(yǎng)。
W3805伺服開機(jī)時間已超過設(shè)定值,請實施保養(yǎng)。
W3806第XX軸的動作距離合計已超過設(shè)定值,請實施保養(yǎng)。
W3807MC的動作次數(shù)已超過設(shè)定值,請實施保養(yǎng)。
W3808伺服開啟的次數(shù)已超過設(shè)定值,請實施保養(yǎng)。
W3809緊急停止的次數(shù)已超過設(shè)定值,請實施保養(yǎng)。
W3810第XX軸的電流三次方數(shù)值已超過設(shè)定值,請實施保養(yǎng)。
W3811第XX軸的電流二次方數(shù)平均值已超過設(shè)定值,請實施保養(yǎng)。
W3812NO.XX I/O板的輸入電源(1)異常。
W3813NO.XX I/O板的輸入電源(2)異常。
W3814NO.XX I/O板的輸出電源異?;虮kU線斷路。


W4000對故障信息寫入,PLC沒有響應(yīng)。
W4001故障信息寫入失敗。[EC=XX]
W4002對故障信息寫入,PLC的響應(yīng)錯誤。


W4500FIELD-BUS)從端口離線。
W4501FIELD-BUS)主端口離線。
W4502CC-LINK)主控板的數(shù)據(jù)連接異常。XX


W5000在力測量模式下,釋放等待狀態(tài)。
W5001PLC通信失誤。
W5002焊接控制器XX沒有連接。
W5003焊接控制器XX沒有響應(yīng)。
W5004焊接控制器XX響應(yīng)錯誤。
W5005(點(diǎn)焊)RWC XX 未響應(yīng)。
W5006(點(diǎn)焊)RWC 響應(yīng)錯誤。XX
W5007(點(diǎn)焊)焊接失誤。XX
W5008(點(diǎn)焊)電纜斷開失誤。XX
W5009(點(diǎn)焊)內(nèi)部泄漏。XX
W5010(點(diǎn)焊)主電流交換報警。XX
W5011(點(diǎn)焊)RWC XX 未連接。
W5012不能達(dá)到設(shè)定力值。
W5013端部磨損超限。(移動側(cè))
W5014端部磨損超限。(固定側(cè))
W5015(點(diǎn)焊)焊接電流下降。
W5016出現(xiàn)焊接異常。(代碼XX)


W6000請為減速齒輪和電機(jī)承加注潤滑油。
W6001更換機(jī)器人主電纜。
W6002更換控制器內(nèi)的冷卻風(fēng)扇。
W6003更換控制器內(nèi)的DC(直流)電源。
W6004更換伺服電源單元。
W6005更換機(jī)器人臂的電源放大器。
W6006更換機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)的電源放大器。
W6007更換走行軸電源放大器。
W6008內(nèi)壓聯(lián)鎖已被短接。
W6009沒有選擇內(nèi)壓防爆機(jī)種。
W6010因相互等待無效,不能執(zhí)行槍間的相對距離檢測(ID:XX)。
W6011快門信號變量記錄失敗。
W6012旋轉(zhuǎn)臺軸不在原點(diǎn)位置。
W6013旋轉(zhuǎn)手臂軸不在旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動位置。
W6014動作鎖定不能釋放。釋放剎車后移動機(jī)器人。
W6015由于動作允許信號條件未成立,因此旋轉(zhuǎn)臺不能動作。


W7000在壓力測量模式下,除了伺服焊槍軸外其余不能運(yùn)行。
W7001檢測到板間縫隙異常。
W7002檢測到板間縫隙異常。
W7003焊極修磨中發(fā)現(xiàn)了異物。
W7004修正值超出工件的異常范圍。


W7500偏離了前停止位置,不能繼續(xù)檢查運(yùn)動。
W7501電源電壓低,不能執(zhí)行程序。


W8400不能達(dá)到設(shè)軸XX定力值。


W8800指令值超出了虛擬安全圍欄。(球XX、規(guī)定直線XX)
W8801指令值超出了虛擬安全圍欄。(球XX、規(guī)定區(qū)域Z上限)
W8802指令值超出了虛擬安全圍欄。(球XX、規(guī)定區(qū)域Z下限)
W8803指令值侵入限制區(qū)域。(球XX、部分XX直線XX)
W8804指令值侵入限制區(qū)域。(球XX、部分XX Z 上限)
W8805指令值侵入限制區(qū)域。(球XX、部分XX Z 下限)
W8806指令值超出了虛擬安全圍欄。(方形、規(guī)定直線XX)
W8807指令值超出了虛擬安全圍欄。(方形、規(guī)定區(qū)域Z上限)
W8808指令值超出了虛擬安全圍欄。(方形、規(guī)定區(qū)域 Z 下限)
W8809指令值侵入限制區(qū)域。(方形、部分XX)
W8810指令值超出了虛擬安全圍欄。(LinkXX、規(guī)定直線XX)
W8811指令值超出了虛擬安全圍欄。( LinkXX、規(guī)定區(qū)域 Z 上限)
W8812指令值超出了虛擬安全圍欄。(LinkXX、規(guī)定區(qū)域 Z 下限)
W8813指令值侵入限制區(qū)域。(LinkXX、部分XX直線XX)
W8814指令值侵入限制區(qū)域。(LinkXX、部分XX Z 上限)
W8815指令值侵入限制區(qū)域。(LinkXX、部分XX Z 下限)


W8851檢測到區(qū)域干涉。
W8852檢測到手臂干涉。(XX,XX)
W8853ILL)檢測到手臂干涉。(XX,XX)
W8854ILL)通信超時。
W8855ILL)順序處理要求完成等待超時錯誤。
W8856ILL)順序處理完成等待超時錯誤。
W8857ILL)順序處理系統(tǒng)錯誤。
W8858ILL)生成/設(shè)置處理完成等待超時錯誤。
W8859ILL)Inter lock less 功能系統(tǒng)錯誤。
W8860[手臂控制板]自IL服務(wù)器來的數(shù)據(jù)無效。


W9000動作限制信號已輸入,不能動作。


E0001未知錯誤。
E0002[伺服板XX] CPU BUS 錯誤。


E0100存在異常的注釋語句。
E0101標(biāo)簽不存在。
E0102變量未定義。
E0103位置數(shù)據(jù)未定義。
E0104字符串變量未定義。
E0105程序或標(biāo)簽未定義。
E0106數(shù)值超出范圍。
E0107無數(shù)組下標(biāo)。
E0108除數(shù)為0.
E0109浮點(diǎn)數(shù)溢出。
E0110字符串過長。
E0111試圖以負(fù)指數(shù)值進(jìn)行運(yùn)算。
E0112表達(dá)式太過復(fù)雜。
E0113沒有可計算的表達(dá)式。
E0114SQRT參數(shù)為負(fù)數(shù)。
E0115數(shù)組下標(biāo)值超出范圍。
E0116自變量數(shù)值不完整或缺少。
E0117錯誤的關(guān)節(jié)軸號。
E0118子程序調(diào)用過多。
E0119子程序不存在。
E0120沒有跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序。
E0121不能指定與跳轉(zhuǎn)源程序同名的目標(biāo)程序。


E0900輔助一體型步指令校驗和錯誤。
E0901步數(shù)據(jù)損壞。
E0902表達(dá)式數(shù)據(jù)損壞。
E0903系統(tǒng)數(shù)據(jù)校驗和錯誤。


E1000ADC通道錯誤。
E1001ADC輸入范圍錯誤。
E1002PLC接口錯誤。
E1003內(nèi)置PLC未安裝。
E1004INTER-bus板未準(zhǔn)備好。
E1005自旋軸編碼器差值錯誤。
E1006觸摸拼開關(guān)短路。
E1007電源程序板未安裝。
E1008第二電源程序板未安裝。
E1009第XX I/O板未安裝。
E1010電源程序檢測錯誤。
E1011內(nèi)置式程序板未安裝。
E1012R I/O 板或C-NET板未安裝。
E1013INTER-BUS板未安裝。
E1014通信用雙端口內(nèi)存未安裝。
E1015放大器接口板未安裝。代碼=XX
E1016第XX CC-LINK 板未安裝。
E1017PLC錯誤。錯誤代碼=十六進(jìn)制碼XX
E1018INTER-BUS狀態(tài)錯誤。
E1019安全單元電源程序板未安裝。
E1020外部設(shè)備異常。
E1021手臂ID板出錯。代碼=XX
E1022電源程序板出錯。代碼=XX
E1023機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信錯誤。
E1024外部軸釋放程序錯誤。代碼=XX
E1025外部軸連接程序錯誤。代碼=XX
E1026主CPU ID不匹配。
E1027安全回路被切斷。
E1028軸XX電機(jī)過載。
E1029編碼器旋轉(zhuǎn)數(shù)異常。軸XX
E1030編碼器數(shù)據(jù)異常。軸XX
E1031編碼器數(shù)據(jù)計算錯誤。軸XX
E1032ABS(絕對)和INC(增量)編碼器數(shù)據(jù)不一致。軸XX
E1033編碼器線路失誤。軸XX
E1034編碼器初始化錯誤。軸XX
E1035編碼器響應(yīng)錯誤。軸XX
E1036編碼器通信錯誤。軸XX
E1037編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換錯誤。軸XX
E1038編碼器絕對值道錯誤。軸XX
E1039編碼器增量脈沖錯誤。軸XX
E1040編碼器的MR-傳感器失誤。軸XX
E1041限位開關(guān)動作。軸XX
E1042限位開關(guān)信號線斷開。
E1043示教插異常。
E1044目標(biāo)位置在指定范圍外。
E1045(點(diǎn)焊)焊槍和夾具不匹配。
E1046起始點(diǎn)與終止點(diǎn)距離過短。
E1047軸號不適用于傳送帶跟隨模式。
E1048調(diào)零偏差數(shù)據(jù)非法。
E1049當(dāng)前位置超出指定區(qū)域。
E1050編碼器和制動器的斷電信號未專用。
E1051錯誤的成對型OX輸出。
E1052工件檢測信號未專用。
E1053工件檢測信號已輸入。
E1054不能執(zhí)行運(yùn)行指令。
E1055圓弧的起始點(diǎn)位置錯誤。
E1056主機(jī)器人已存在。
E1057檢查哪個機(jī)器人被指定為MASTER/ALONE。
E1058SLAVE(從)機(jī)器人已存在。
E1059不是協(xié)調(diào)運(yùn)動指令。
E1060不能在后退檢查模式下執(zhí)行。
E1061不能在ONE程序中執(zhí)行。
E1062在運(yùn)動到起始姿態(tài)時,軸JT2和JT3互相干涉。
E1063在運(yùn)動到終止姿態(tài)時,軸JT2和JT3互相干涉。
E1064托盤號非法。
E1065工件號非法。
E1066非法的成型號。
E1067成型類型非法。
E1068工件數(shù)據(jù)非法。
E1069托盤數(shù)據(jù)非法。
E1070ON/ONI信號已輸入。
E1071XMOVE信號已輸入。
E1072原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)未定義。
E1073定時器編號非法。
E1074超出最大信號編號。
E1075夾具編號非法。
E1076不能使用負(fù)的定時值。
E1077無設(shè)置值。
E1078信號編號非法。
E1079不能使用專用信號。
E1080非RPS模式。
E1081不能使用負(fù)值。
E1082超出運(yùn)動范圍的絕對下限值。
E1083超出運(yùn)動范圍的絕對上限值。
E1084超出運(yùn)動范圍的設(shè)定下限值。
E1085超出運(yùn)動范圍的設(shè)定上限值。
E1086軸XX的起始點(diǎn)超出運(yùn)動范圍。
E1087軸XX的終止點(diǎn)超出運(yùn)動范圍。
E1088目標(biāo)位置超出運(yùn)動范圍。
E1089在當(dāng)前位置狀態(tài)下不能執(zhí)行直線運(yùn)動。
E1090外部調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)未輸入。
E1091外部調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)異常。
E1092調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)超出限值。
E1093執(zhí)行調(diào)節(jié)動作的運(yùn)行指令不正確。
E1094關(guān)節(jié)軸號非法。
E1095在PC程序中不能執(zhí)行運(yùn)動指令。
E1096輔助數(shù)據(jù)設(shè)置不正確。
E1097缺少C1MOVE或C2MOVE指令。
E1098C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。
E1099不能創(chuàng)建弧形路徑,請檢查3點(diǎn)的位置。
E1100在焊接規(guī)格中不能執(zhí)行。
E1101只能在焊接規(guī)格中執(zhí)行。
E1102選件未設(shè)置,不能被執(zhí)行。
E1103超出輸送裝置的位置。
E1104SPINMOVE指令太多。
E1105目的位置在指定保護(hù)空間內(nèi)。
E1106在該機(jī)器人中不能執(zhí)行。
E1107不能使用SEPARATE CONTROL。
E1108機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)ID號重復(fù)。
E1109傳送裝置接口板未安裝。
E1110組未預(yù)置。
E1111因為運(yùn)動限制,軸XX不能移動。
E1112
E1113沒有收到工件檢測信號。
E1114在協(xié)調(diào)控制中中斷。
E1115協(xié)調(diào)控制的強(qiáng)制終止。
E1116旋轉(zhuǎn)軸未在各360度處停止。
E1117處理超時。
E1118軸XX的命令值突然改變。
E1119軸XX的命令值超出運(yùn)動范圍。
E1120當(dāng)前命令造成第2軸和第3軸干涉。
E1121其他機(jī)器已在干涉區(qū)域。
E1122電機(jī)電源意外OFF。
E1123軸XX速度錯誤。
E1124軸XX的偏差錯誤。
E1125軸XX的速率路包絡(luò)錯誤。
E1126軸XX的命令速度錯誤。
E1127軸XX的命令加速度錯誤。
E1128軸XX的目標(biāo)位置與當(dāng)前位置間的不一致錯誤。
E1129外部軸XX在保持時被移動。
E1130檢測到XX的沖突。
E1131檢測到XX意外的震動。
E1132電機(jī)電源關(guān)斷,材料停止。
E1133輸送裝置達(dá)到最大位置值。
E1134傳送裝置的工件傳送節(jié)距異常。
E1135電機(jī)電源OFF。
E1136標(biāo)準(zhǔn)終端未連接。
E1137不能對示教器輸入輸出。
E1138輔助終端未連接。
E1139DA板未安裝。
E1140無傳輸裝置軸。
E1141傳輸裝置的傳送超出同步區(qū)域。
E1142無走行軸。
E1143未設(shè)置傳送裝置軸編號。
E1144無手臂控制板。
E1145不能使用指定通道,已在使用中。
E1146[LSEQ]處理過程因超時而終止。
E1147不能打開安裝文件,所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。
E1148不能讀取安裝文件,所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。
E1149不能打開安裝數(shù)據(jù),所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。
E1150不能讀取安裝數(shù)據(jù),所以不能設(shè)置未出廠狀態(tài)。
E1151設(shè)置為出廠狀態(tài)所需的數(shù)據(jù)過多。
E1152出廠狀態(tài)的安裝數(shù)據(jù)名稱過長。
E1153電源程序板檢測錯誤。代碼=XX
E1154選件的SIO端口未安裝。
E1155A/D(模/數(shù))轉(zhuǎn)換器未安裝。
E1156[手臂控制板]處理過程超時。
E1157手臂ID接口板失誤。代碼=XX
E1158(SSCNET)軸XX的伺服失誤。
E1159(SSCNET)伺服的失誤代碼為XX。
E1160(SSCNET)軸XX的伺服失誤及監(jiān)視器設(shè)置錯誤。
E1161改型號機(jī)器人不支持自動工具登錄功能。
E1162在XX重力補(bǔ)償值通道中的緩沖區(qū)溢出。
E1163機(jī)器人停止在檢查操作區(qū)域中。
E1164[LSEQ]在控制電源開通時,程序發(fā)生執(zhí)行錯誤。代碼=XX
E1165不能下載外部軸參數(shù)。(Jt-A)
E1166通道未指定關(guān)節(jié)軸號。(Jt-A)
E1167不能下載外部軸參數(shù)。(Jt-B)
E1168通道未指定關(guān)節(jié)軸號。(Jt-B)
E1169伺服參數(shù)改變程序錯誤。代碼=XX
E1170從站未準(zhǔn)備好。
E1171CC-LINK通信板未安裝。
E1172焊接通信板未安裝。
E1173軸XX伺服通信錯誤。
E11740號AD板未安裝。
E1175調(diào)零偏移數(shù)據(jù)非法。機(jī)器人=XX
E1176(SSCNET)外部軸參數(shù)下載錯誤。
E1177(SSCNET)通道未指定關(guān)節(jié)軸號。
E1178手臂控制和手臂接口板間通信錯誤。
E1179當(dāng)前的下扭曲補(bǔ)償值過大。軸XX
E1180外部軸參數(shù)下載錯誤。軸XX
E1181編碼器電池電壓低。伺服=XX
E1182編碼器電池電壓低。外部軸=XX
E1183軸JT5不是0度,請將軸JT5設(shè)置為0度。
E1184運(yùn)動的配置非法。
E1185軸1和軸2在起始位置干涉。
E1186軸1和軸2在終止位置干涉。
E1187軸1和軸2間的當(dāng)前命令互相干涉。
E1188(SSCNET)伺服參數(shù)改變程序中的錯誤。代碼=XX
E1189(SSCNET)軸XX再生錯誤。代碼=XX
E1190(SSCNET)軸XX的速度錯誤。代碼=XX
E1191(SSCNET)軸XX電機(jī)過載。代碼=XX
E1192(SSCNET)軸XX的偏差錯誤。代碼=XX
E1193(SSCNET)軸XX編碼器電池電壓低。代碼=XX
E1194(SSCNET)軸XX的參數(shù)警告。代碼=XX
E1195(雙重伺服)主控軸與從動軸之間的偏差異常。
E1196提升裝置鎖定中,不能運(yùn)動。
E1197補(bǔ)償用LS信號未專用化。
E1198剎車檢查流程異常。
E1199軟件版本不支持剎車檢查功能。
E1200(雙重伺服)電流偏差不能補(bǔ)償。(偏差XX)
E1201未安裝干涉檢查板。
E1202聲音記錄器停止失敗。
E1203LS基準(zhǔn)位置未登錄。
E1204當(dāng)前伸出量超出了允許值。
E1205總伸出量超出了允許值。
E1206
E1207手臂上ID板的種類不同。
E1208伺服參數(shù)下載出錯。軸XX
E1209伺服參數(shù)上載出錯。軸XX
E1210未受保護(hù)程序不能執(zhí)行。
E1211存儲器已滿,不能復(fù)制程序。
E1212存儲器已滿,程序復(fù)制已被掛起。
E1213動作開始點(diǎn)的JT4干涉。
E1214動作目標(biāo)點(diǎn)的JT4干涉。
E1215JT4的指令值干涉。
E1216動作開始點(diǎn)的JT5、6干涉。
E1217動作目標(biāo)點(diǎn)的JT5、6干涉。
E1218JT5、6的指令值干涉。
E1219路徑上信號輸出命令過多。
E1220信號輸出點(diǎn)不在路徑上。
E1221信號編號過多。
E1222動作開始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)不存在。
E1223前/后動作命令不合適。
E1224多個信號輸出點(diǎn)相同。
E1225修正結(jié)束命令沒有找到。
E1226
E1227
E1228動作開始點(diǎn)的JT4不是0度。
E1229動作目標(biāo)點(diǎn)的JT4不是0度。
E1230動作開始點(diǎn)的法蘭面向上。
E1231目標(biāo)點(diǎn)的法蘭面向上。
E1232可選的CPU板未安裝。
E1233I各軸/I直線信號未指定。
E1234I各軸/I直線信號未檢測到。
E1235分離運(yùn)行用I/O板未安裝。
E1236修正距離過大。
E1237視覺識別出錯。
E1238視覺通信出錯。
E1239FRAME(框架)修正模式中不能使用此命令。
E1240BASE FRAME(基準(zhǔn)框架)從未視覺單元送出。
E1241FN481的參數(shù)不正確。
E1242BASE FRAME(基準(zhǔn)框架)登錄不能超過99。
E1243照相機(jī)XX未連接,不能執(zhí)行。
E1244動作開始點(diǎn)的JT1、2和地面干涉。
E1245動作目標(biāo)點(diǎn)的JT1、2和地面干涉。
E1246JT1、2的指令值和地面干涉。
E1247編碼器數(shù)據(jù)不能確定。(軸XX)
E1248編碼去的EEPROM訪問標(biāo)志為忙狀態(tài)。(軸XX)
E1249編碼器內(nèi)部溫度超出了報警溫度。(軸XX)
E1250編碼器的旋轉(zhuǎn)數(shù)超出了檢測可能范圍。(軸XX)
E1251編碼器內(nèi)的EEPROM出現(xiàn)訪問錯誤(軸XX)
E1252第XX軸的旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)(編碼器內(nèi)部)異常。(軸XX)
E1253編碼器通信中的應(yīng)答數(shù)據(jù)不一致。(軸XX)
E1254組XX的MC為OFF,不能動作。
E1255未選中機(jī)器人的馬達(dá)電源被開啟了。
E1256機(jī)內(nèi)電磁閥/傳感器、錯誤復(fù)位接口板不存在。
E1257組XX的MC在個別再現(xiàn)動作中被關(guān)斷未OFF。
E1258MC在動作中被關(guān)斷未OFF。
E1259碼垛命令的結(jié)構(gòu)異常。
E1260碼垛動作過程中不能執(zhí)行。
E1261碼垛動作已中斷。
E1262編碼器旋轉(zhuǎn)速度超限。(軸XX)
E1263編碼器溫度超限。(軸XX)
E1264無限旋轉(zhuǎn)軸的速度偏差異常。(軸XX)
E1265
E1266
E1267編碼器的初始設(shè)置異常。(軸XX)
E1268編碼器線路上有斷路或編碼器波特率的設(shè)置失敗。(軸XX)
E1269此程序是其他機(jī)器人用的
E1270位姿變量無效。
E1271在動作起始點(diǎn)手臂與地面干涉。
E1272在動作目標(biāo)點(diǎn)手臂與地面干涉。
E1273指令值的位姿與地面干涉。
E1274在高負(fù)荷模式下第XX軸的速度超過限值。
E1275在高負(fù)荷模式下第XX軸超出運(yùn)動范圍。
E1276在高負(fù)荷模式下動作起始點(diǎn)的第XX軸超出運(yùn)動范圍。
E1277在高負(fù)荷模式下動作目標(biāo)點(diǎn)的第XX軸超出運(yùn)動范圍。
E1278手腕不能再彎曲了。
E1279請在動作起始點(diǎn)使手腕垂直向下。
E1280請在動作目標(biāo)點(diǎn)使手腕垂直向下。
E1281JT4的指令超過限制。
E1282因為組XX(第XX軸)的MC為OFF,不能動作。
E1283錯誤分析)E1035錯誤常常發(fā)生。JTXX
E1284錯誤分析)E1035錯誤和E1029錯誤同時發(fā)生。軸XX
E1285錯誤分析)E1035錯誤和E1036錯誤同時發(fā)生。軸XX
E1286錯誤分析)E1035錯誤和E1032錯誤同時發(fā)生。軸XX
E1287檢測到第XX軸的電源模塊錯誤(上)。
E1288檢測到第XX軸的電源模塊錯誤(下)。
E1289[伺服板XX]檢測到同步錯誤。(伺服FPGA)
E1290第XX軸電流傳感器的電壓超過上限值。
E1291第XX軸電流傳感器出錯或線路斷開。(U)
E1292[伺服板XX]從MCXX電源異常信號輸入。
E1293[伺服板XX}電流FB增益設(shè)置異常。
E1294[伺服板XX]I024V降低。
E1295[伺服板XX]機(jī)器閥24V降低。
E1296[伺服板XX]安全電路LS狀態(tài)信號不一致。
E1297[伺服板XX]安全電路中的內(nèi)部氣壓降低跳線配線不一致。
E1298[伺服板XX]LS超越控制開關(guān)的接點(diǎn)不一致。
E1299[伺服板XX]安全電路中的內(nèi)部氣壓降低跳線不連接。
E1300[伺服板XX]DC電源異常。(24V)
E1301[伺服板XX]軟件和伺服板之間的編碼器型類不一致。
E1302[MCXX]OFF檢測異常。(伺服板XX)
E1303[MCXX]安全繼電器OFF檢測異常。(伺服板XX)
E1304[MCXX]K1錯誤動作。(伺服板XX)
E1305[MCXX]K2錯誤動作。(伺服板XX)
E1306[MCXX]沖擊控制繼電器錯誤動作。(伺服板XX)
E1307[MCXX]安全繼電器KS1錯誤動作。(伺服板XX)
E1308[MCXX]安全繼電器KS2錯誤動作。(伺服板XX)
E1309{MCXX]安全繼電器KS3錯誤動作。(伺服板XX)
E1310[MCXX]馬達(dá)ON繼電器錯誤動作。(伺服板XX)
E1311[MCXX]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器錯誤動作。(伺服板XX)
E1312[MCXX]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器狀態(tài)信號不一致。(伺服板XX)
E1313[MCXX]安全電路中的接點(diǎn)狀態(tài)信號不一致。(伺服板XX)
E1314[MCXX]三相整流模塊過熱。(伺服板XX)
E1315[I/O板(NOXX)]檢測到看門狗錯誤。
E1316[I/O板(NOXX)]訪問錯誤。(地址:XX)
E1317[伺服板(NOXX)]監(jiān)控的響應(yīng)異常。[代碼:XX]
E1318[MCXX]DC20V電源異常。(伺服板XX)
E1319機(jī)器閥/傳感器、錯誤復(fù)位接口板 NO.2未安裝。
E1320
E1321[主CPU板]與伺服板(XX)通訊異常。(代碼:XX)
E1322電源程序板和MCXX之間安全電路的單路/雙路設(shè)置不一致。(伺服板XX)
E1323伺服板XX和MCXX之前安全電路的單路/雙路設(shè)置不一致。
E1324電源程序板和伺服板XX之間的安全電路斷開。
E1325伺服板XX和MCXX之間的安全電路斷開。
E1326安全柵欄打開。
E1327[電源程序板]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器狀態(tài)信號不一致。
E1328[電源程序板]安全電路中的馬達(dá)OFF繼電器錯誤動作。
E1329[電源程序板]安全電路中的示教/再現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)異常。
E1330[電源程序板]IO24V降低。
E1331[電源程序板]控制盤內(nèi)溫度過高。
E1332[電源程序板]從伺服板XX電源異常信號輸入。
E1333馬達(dá)ON狀態(tài)信號切斷,為OFF。(伺服板XX)(MCXX)
E1334示教/再現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)異常(安全電路和監(jiān)控之前不一致)。
E1335馬達(dá)電源切斷,為OFF。(伺服板XX)(MCXX)(代碼XX)
E1336[伺服板XX]與主CPU板通訊異常。
E1337[MCXX]剎車電源異常。(伺服板XX)
E1338[MCXX]P-N間電壓降低。(伺服板XX)
E1339[MCXX]P-N間電壓過高。(伺服板XX)
E1340[MCXX]再生時間超時。(伺服板XX)
E1341[MCXX]再生電阻過熱。(伺服板XX)
E1342分離馬達(dá)線束斷線或機(jī)器人手臂的溫度過高。(MCXX)
E1343剎車配線與軟件設(shè)置不一致。(JtXX)
E1344第XX軸電流傳感器故障或線路斷線。(V)
E1345[伺服板XX]限位開關(guān)線路斷線。
E1346第XX軸編碼器的全部數(shù)據(jù)獲取失敗。
E1347[MCXX]不是目的地MC。(伺服板XX)
E1348[MCXX]MC控制規(guī)格不匹配。(伺服板XX)
E1349[MCXX]MC的防爆/不防爆規(guī)格與軟件中設(shè)置的不一致。(伺服板XX)
E1350[MCXX]MC的規(guī)格錯誤。[代碼XX](伺服板XX)
E1351[MCXX]MC OFF延遲規(guī)格不匹配。(伺服板XX)
E1352在軟件和電源模塊之前設(shè)置的代碼不一致。(第XX軸)
E1353[主CPU板]CPU溫度異常。
E1354[主CPU板]控制盤內(nèi)溫度過高。(XX 1/1000 oC)
E1355伺服接口代碼通訊出錯。(代碼:XX)
E1356工具形狀未設(shè)定。
E1357外部軸參數(shù)數(shù)據(jù)下載失敗。(Jt-C)
E1358軸編號沒有分配到指定頻道。(Jt-C)
E1359第XX軸的U相電流超負(fù)荷。
E1360第XX軸的V相電流超負(fù)荷。
E1361第XX軸的W相電流超負(fù)荷。
E1362[伺服板XX]工具中心點(diǎn)的速度超出安全速度。
E1363[伺服板XX]法蘭中心點(diǎn)的速度超出安全速度。
E1364[手臂控制板]接口和伺服間的指令值沒有同時發(fā)生。
E13652處以上的示教鍵開關(guān)為ON。
E1366在編號XX ANYBUS接口板看門狗錯誤。
E1367K1481的參數(shù)值錯誤。
E1368在機(jī)器人運(yùn)行中,示教模式切換到高速檢查模式。
E1369模擬輸入板XX的初始化失敗。
E1370模擬輸入板XX的通道XX設(shè)為電流輸入。
E1371模擬輸入板未安裝。
E1372AD/DA板XX的數(shù)字輸出的初始化失敗。
E1373在AD/DA板XX上數(shù)字輸出未安裝。
E1374模擬輸入板的通道編號錯誤。
E1375模擬輸入板的輸入電壓范圍錯誤。
E1376在機(jī)器人運(yùn)行中。高速檢查模式切換到示教模式。
E1377[主CPU板]工具中心點(diǎn)的速度超出安全速度。
E1378[主CPU板]法蘭中心的速度超出安全速度。
E1379[主CPU板]軸XX的偏差錯誤。
E1380由于MC不關(guān)掉。因此不能切斷馬達(dá)電源。
E1381在馬達(dá)電源開中,MC關(guān)掉了。




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