發(fā)那科電源模塊維修
序號(hào)故障征兆原因分析解決方法1PSM顯示--(兩橫),系統(tǒng)顯示401,各軸顯示DRDYOFF報(bào)警。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢后,如果沒(méi)有急停和報(bào)警,則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有SVM,SVM接收到該信號(hào)后,接通主接觸器,電源單元吸合,LED由兩橫杠(--)變?yōu)?0,將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元,伺服單元再接通繼電器,繼電器吸合后,將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng),如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到*DRDY信號(hào),則發(fā)出此報(bào)警,同時(shí)斷開(kāi)各軸的*MCON信號(hào)。
1.檢查SVM是否有故障(按前面的所述方法)。
2.檢查PSM的*ESP是否斷開(kāi),正常情況是短路的。如果開(kāi)路,查外部*ESP電氣回路。
3.用萬(wàn)用表檢查MCC進(jìn)線的三相200V(也有380V的高壓類(lèi)型的)是否有缺相。
4.檢查MCC的觸點(diǎn)和線圈是否有故障。
5.觀察MCC是否吸合后馬上斷開(kāi),如果根本沒(méi)有吸合,再仔細(xì)聽(tīng)PSM的小繼電器是否有一下響聲,如果有,則證明PSM本身是好的;如果不響,更換繼電器,或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源。
6.檢查PSM,SPM,SVM之間的連接線是否連接錯(cuò)誤或連接不牢固。
7.更換電源單元控制板。如果手頭沒(méi)有,則將PSM送FANUC修理或更換。2PSM-5.5或PSM-11的LED顯示01報(bào)警電源模塊檢測(cè)到IPM模塊故障。
1.用萬(wàn)用表檢查主回路的IPM模塊的U、V、W對(duì)+,-的導(dǎo)通壓降,如果有異常,更換IPM模塊。
2.如果更換IPM模塊后還有報(bào)警,將SPM單元送FANUC修理。3PSM-15,PSM-26,PAM-30的LED顯示01報(bào)警檢測(cè)到主回路電流異常。
1.用萬(wàn)用表檢查主回路的U、V、W對(duì)+,-的導(dǎo)通壓降,如果有異常,更換IGBT模塊。同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)板A20B-2902-0390,并檢查主回路底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻,6.2歐和10k歐,如果有阻值不對(duì)的,更換。
2.如果三個(gè)IGBT模塊都是好的,檢查給電源模塊供電的接觸器MCC的觸點(diǎn)或線圈是否正常,如果不正常則須更換。
3.檢查SPM的控制板有一繼電器(在MCC插座的側(cè)面,很容易燒壞,如果壞了須更換,如果燒的嚴(yán)重,更換控制板。4PSM顯示02報(bào)警??刂瓢鍣z測(cè)到內(nèi)部冷卻風(fēng)扇(24V)異常。
1.觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn),或是否有風(fēng),如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小,拆下觀察是否扇葉上較臟,用汽油或酒精清洗。
2.如果清洗后裝上還有報(bào)警,更換風(fēng)扇。
3.檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V,黑線0V,黃線報(bào)警線,拔下有5V,如果電壓不對(duì),更換控制板。5PSM顯示03報(bào)警。PSM過(guò)載。
1.關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后,看是否還有報(bào)警,如果報(bào)警消失,則可能機(jī)械負(fù)載太大,檢查主軸或伺服機(jī)械負(fù)載或切削量是否過(guò)大。
2.拆下外殼和控制板,用萬(wàn)用表測(cè)量底板上連接OH的兩螺釘之間的電阻應(yīng)為短路。如果開(kāi)路,更換熱控開(kāi)關(guān)。
3.檢查控制板與底板之間的連接是否有松動(dòng)。
4.更換控制板。6PSM顯示04報(bào)警??刂瓢鍣z測(cè)到直流側(cè)低電壓報(bào)警。
1.檢查主軸模塊(PSM)或伺服模塊(SVM)是否有短路故障。
2.檢查三個(gè)IGBT導(dǎo)通壓降是否正常,如果有異常的則應(yīng)更換,并更換驅(qū)動(dòng)板和壞的驅(qū)動(dòng)電阻。
3.檢查檢測(cè)電路,如果檢測(cè)電阻燒斷或光偶異常,更換。7PSM顯示05報(bào)警。主回路的直流側(cè)放電回路異常
1.主回路的放電模塊故障,須更換。
2.放電控制回路故障,更換SPMR。8PSM顯示06報(bào)警。輸入電源回路缺相報(bào)警。
1.用萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2.將電源模塊送修。9PSM顯示07報(bào)警。控制板檢測(cè)到直流側(cè)高電壓報(bào)警。一般發(fā)生在主軸電機(jī)減速時(shí),此時(shí)SPM上顯示11(ALM燈點(diǎn)亮)。
1.電源模塊的功能是為后面的SPM,SVM提供電源和回饋制動(dòng)作用,當(dāng)PSM檢測(cè)到需要執(zhí)行回饋制動(dòng)時(shí),卻不能執(zhí)行或沒(méi)有執(zhí)行,就會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。
2.只可能是PSM故障,或三相輸入線接觸不好,檢查三相輸入電壓是否平衡,各接線端子或接觸器、空氣開(kāi)關(guān)是否接觸牢固。
3.將電源模塊送修。10PSM顯示08報(bào)警??刂苹芈酚布收稀?/span>
1.更換控制回路。
2.如果是小電源模塊,可能是主回路電路板故障。11PSM的LED無(wú)顯示。控制側(cè)板的電源回路故障。
1.檢查輸入交流200V是否正常,如果沒(méi)有,檢查輸入回路。
2.如果200V正常,則更換電源控制側(cè)