由PLC發(fā)送變速命令,變頻器執(zhí)行調(diào)速任務(wù),提升了設(shè)備使用效能。但在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)初期,PLC系統(tǒng)故障率特別高,“死機(jī)”、丟失程序等突發(fā)事件頻繁發(fā)生。為此,我們技改組8人24h輪回跟車維修,不但增加了用工費(fèi)用,而且購置PLC系統(tǒng)框架、模塊及裝載程序等,費(fèi)用最高時(shí)達(dá)到每月每臺(tái)2萬余元。通過多次的反復(fù)實(shí)踐,我們在該設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修保養(yǎng)中積累了-些體會(huì):
1PLC系統(tǒng)電氣安裝與調(diào)試
1.1PLC系統(tǒng)安裝中的注意事項(xiàng)
掌握PLC系統(tǒng)裝置規(guī)格、構(gòu)成、編、程1/0模塊及其特性、安裝和維護(hù)等方面的知識(shí),是正確使用該產(chǎn)品的重要保證。PLC供電電源范圍寬,一般是直流20.4V~28.8V,交流85V~264V(47Hz~63Hz)。接線時(shí)一定要分清供電方式,如果把交流220V錯(cuò)接到直流24V供電電源上,或者接到直流24V傳感器輸出電源上,都會(huì)造成CPU的損壞。,畫出1/0接線圖,就能完成布線工作。在布線中低電平信號線與電源電纜應(yīng)單獨(dú)敷設(shè),相互間距離應(yīng)大于200mm,分別裝入不同的管槽中;若必須同槽走線時(shí),控制信號線要選用屏蔽電纜,當(dāng)長度超過300m時(shí),要采用中間繼電器轉(zhuǎn)接信號或使用PLC的遠(yuǎn)程1/0模塊;交流線與直流線要分別使用不同的電纜,開關(guān)量、模擬量1/0線應(yīng)分開敷設(shè),并采用屏蔽線;傳送模擬信號的屏蔽線,其屏蔽層一端應(yīng)良好接地。必須給PLC接上專用地線,線徑要足夠粗,禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地,且接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC系統(tǒng);對供電系統(tǒng)中強(qiáng)電設(shè)備的外殼、柜體、框架、機(jī)座及操作手柄等金屬構(gòu)件必須進(jìn)行保護(hù)接地,電控柜內(nèi)不宜采用熒光燈具照明。
1.2PLC系統(tǒng)的工作調(diào)試
現(xiàn)場調(diào)試維修工作量少,用戶程序調(diào)整方便,通過其完善的自診斷功能,結(jié)合PLC的LED指示和編程器提供的實(shí)時(shí)梯形圖狀態(tài),就能迅速查明故障的原因。編程方法簡單,PLC使用最多的編程語言是梯形圖,梯形圖形象直觀,其電路符號和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似。熟悉傳統(tǒng)繼電器控制原理電路圖后,將其相應(yīng)控制原理轉(zhuǎn)換成梯形圖,用來編制用戶程序裝人CPUoCPU是
PLC的大腦,一定要安裝在基本框架中緊貼電源的第一個(gè)槽中。PLC通電后,在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下,周而復(fù)始地按一定的順序?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部的各種任務(wù)進(jìn)行查詢、判斷和執(zhí)行,按順序循環(huán)掃描的過程對PLC的用戶程序進(jìn)行試驗(yàn)室模擬調(diào)試步驟如下:插上編程器,先輸入一個(gè)通行字來保護(hù)程序的內(nèi)容:進(jìn)入監(jiān)控界面,監(jiān)控輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài),輸入信號用小開關(guān)通斷來模擬;模擬設(shè)備生產(chǎn)控制過程運(yùn)行,通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài);用修改程序或更換模塊的方法進(jìn)行統(tǒng)調(diào)。使用清除程序操作時(shí)要謹(jǐn)慎,如果僅是清除單個(gè)或部分指令,應(yīng)選用DEUPRV來逐條刪除,防止誤操作將全部程序刪除。
2PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用中的突出問題
2.1PLC系統(tǒng)用戶程序不穩(wěn)定的對策
PLC系統(tǒng)受內(nèi)外部干擾源干擾,從根本上是無法消除的,只能針對具體情況加以限制。生產(chǎn)現(xiàn)場的抗干擾技術(shù)措施,通常是從電源與接地保護(hù)、接線安排屏蔽和抗噪聲等方面來制定。當(dāng)系統(tǒng)中含有擴(kuò)展單元,則其電源必須與基本單元共用一個(gè)開關(guān)控制,確保通電與斷電必須同步。PLC內(nèi)部電路包括CPU、存儲(chǔ)器和其他接口,共接數(shù)字地;外部電路包括AID、DIA模數(shù)轉(zhuǎn)換器等,
共接模擬地,并用粗短的銅線將PLC底板與中央接地點(diǎn)星形連接,預(yù)防噪聲干擾。在維修線路板時(shí),嚴(yán)格按照原設(shè)計(jì)方案進(jìn)行操作,嚴(yán)禁擅自改動(dòng)布局,謹(jǐn)防人為對主機(jī)系統(tǒng)制造出干擾信號,導(dǎo)致系統(tǒng)工作不穩(wěn)定。在惡劣環(huán)境下(如該設(shè)備處于強(qiáng)感性電磁信號、粉塵污染嚴(yán)重的環(huán)境中),就要采取相應(yīng)彌補(bǔ)措施。在PLC外殼底板上加裝一塊等位屏蔽板即鍍辭板,保護(hù)地線使用銅導(dǎo)線與底板保持-點(diǎn)連接,其截面直徑應(yīng)不少于LOmm,以構(gòu)成等位屏蔽體。對模擬量信號的屏
蔽總線將中央點(diǎn)連接在參考電位或GND上,數(shù)字量信號線的電纜兩端接地,可保證較好地排除高頻干擾。設(shè)備控制系統(tǒng)中出現(xiàn)死機(jī)或程序丟失的故障較常見,其原因通常是由于接地不良、接線有誤、操作失誤和受到干擾等幾個(gè)方面的原因造成的,要通過設(shè)備維護(hù)管理手段來預(yù)防,做好程序備份。周期性死機(jī)特征是每運(yùn)行若干時(shí)間就出現(xiàn)停機(jī),無故障顯示,斷電復(fù)位后重新啟動(dòng)又-切正常或不工作。在PLC系統(tǒng)電漉輸入線間并聯(lián)一個(gè)
2.2mF電解電容器,濾除高頻干擾脈沖;對PLC機(jī)架插槽接口處,用950毛酒精擦凈插槽及控制板插頭;另外在設(shè)計(jì)PLC程序時(shí),出現(xiàn)應(yīng)用程序的掃描周期過長,更改程序和重新設(shè)定掃描周期。這些辦法均取得了良好效果。